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锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，珠海齿轮订做，用于高速重载的场合。本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。
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制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，弧形齿轮订做，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
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齿轮是汽车制造业中的关键零部件之一。汽车齿轮用钢应具有高强度、耐疲劳、耐磨损和良好的尺寸精度。齿轮钢的强度特性包括轮齿的弯曲强度、齿面强度、冲击强度和耐磨性能等。高质量齿轮钢要求淬透性带宽度窄、纯净度高、晶粒细小均匀和较高的抗弯曲冲击力。窄淬透性带宽度的齿轮钢热处理后的弯曲变形量小 从而齿轮的修磨量小、啮合精度高。冶炼时化学成分的控制是保证窄淬透性带的关键。钢中的氧含量是影响齿轮疲劳寿命的重要因素，在冶炼过程中应采取降低氧含量的工艺技术。在生产和加工过程中应控制晶粒度，齿轮订做加工，防止出现混晶，从而稳定齿轮性能。然而车辆经常换挡，使齿轮端部受到多次撞击，加之车辆使用时因路况、环境、车速等的不同，齿轮有时在过载和强烈冲击条件下工作，使齿轮出现多种不同的失效形式。
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